许卓，1905年生于广东广州。1924年冬加入中国共产党。早年曾与周恩来、邓小平一起在法国勤工俭学。1929年随张云逸率部抵广西百色，任教导大队队长并参加百色起义。1932年任红军总司令部参谋处长，后任作战局长，协助周恩来、刘伯承组织指挥过宜黄、乐安等著名战役，为第四次反“围剿”的胜利作出了突出贡献，被称为智勇双全的红军将领。1934年2月，许卓奉命组织中央苏区东南防线检查团并任团长，到南线驻武平粤赣军区第三军分区去检查那里第五次反“围剿”的防卫措施。

3月13日，许卓一行6人由孔夏独立团经毛屋森林里回三分区驻地帽村，途经永平风吹帽时，突遭钟绍葵的便衣队和大刀会的拦截袭击。大敌当前，许卓镇定自若，指挥警卫员、参谋等5人奋勇应战，并指示烧毁随带文件和检查纪要。终因敌众我寡，许卓一行6人在弹尽之后相继中弹牺牲。众匪认定许卓是个当官的，身上肯定有了不少大洋，扒掉了他的衣裤，可连半个铜板也没搜到。这可激怒了匪兵，他们在许卓的头上砍了一刀，又用红缨枪在他身上连戳几个血窟窿，鲜红鲜红的血，从许卓年轻的躯体汩汩流出，染红了泥土。

周恩来、刘伯承高度赞扬了许卓赤胆忠心、喋血奋战的一生。1944年，中共中央有关决议称许卓为“对革命有功的优秀干部”。1992年，经中共中央办公厅批准，在武平县永平乡建立了许卓烈士纪念碑，以告慰烈士的英魂。